トヨタ自動車株式会社（トヨタじどうしゃ）は、愛知県豊田市、及び東京都文京区に本社を置く自動車メーカーです。他に名古屋市中村区の名古屋オフィス等をはじめとして各地に拠点を有します。なお、このトヨタ自動車の本社がある豊田市の地名は、トヨタ自動車創業者の「豊田」（とよだ）姓によるものです。
日本はもとより世界でも最大級の自動車メーカーであり、日本最大の企業。2007年の世界販売台数はゼネラルモーターズがトヨタ自動車グループを抑えて首位の座を維持したものの、その差はごくわずかでした。Fortune Global 500の2007年売上高ランキングでは、ゼネラル・モータースの5位につづく6位で、自動車メーカーではダイムラークライスラーがそれにつづき8位につけています。 また、ダイハツ工業と日野自動車の親会社であり、富士重工業の筆頭株主でもあります（株式保有比率17%）。
通称「トヨタ」（日本のテレビ局・ラジオ局では、2005年7月より「トヨタ自動車」を改めこの呼称を使用）、英語表記「TOYOTA」。トヨタグループ内では「TMC」の略称で表記されています。社長は渡辺捷昭（わたなべ かつあき、1942年2月13日、豊田市出身、慶應義塾大学経済学部卒）。
テレビCMには芸能人を積極的に起用しており、この傾向は子会社のダイハツ工業や業務提携先の富士重工業のCMにもみられます。
豊田佐吉（とよだ さきち）（1867年～1930年）が創業した豊田自動織機製作所（現在の豊田自動織機）に、1933年9月に開設された自動車部が起源です。この設立の中心になったのは佐吉の息子である豊田喜一郎（1894年～1952年）ですが、初代社長に就任したのは佐吉の娘婿（喜一郎にとっては義兄〔旧戸籍法では妹の夫が本人より年上である場合、義兄と言う扱いとなる為〕）である豊田利三郎です。織機製作における鋳造・機械加工技術等のノウハウを活かし、研究期間を経て1935年に自動車製造を開始。1937年に独立した新会社「トヨタ自動車工業株式会社」が設立されました。
誤解されがちですがトヨタという社名は豊田市で創始されたからではなく、創始者である豊田の名前からです。豊田市は元々、挙母（ころも）市という市名だったがトヨタ自動車にちなんで1959年に改名された（本社所在地も「トヨタ町1番」です。企業城下町の典型）。創始者の名前が由来なので本来なら「トヨダ」になるところだが、「トヨダ」の画数は10で縁起が悪いということになり、濁点を取って8画にした「トヨタ」が使われるようになったと言われています。
利三郎は太平洋戦争が勃発した1941年に会長に退き、第2代社長には創業者の喜一郎が就任しました。太平洋戦争時は陸軍用のトラックを生産したが、物資不足のため簡素なものでした。 愛知の工場は米軍による爆撃が予定されていましたが、その前に終戦となります。戦後の1950年、ドッジ・ラインに伴うデフレにより経営危機に陥り豊田喜一郎社長は辞任、帝国銀行（後の三井銀行、現・三井住友銀行）を中心とする銀行団の緊急融資の条件として、販売強化のためにトヨタ自動車販売株式会社（「自販」と略された）が設立されました。これを工販分離といいます。
喜一郎の後を継いだ石田退三社長の時代にはクラウン、コロナ、パブリカなどロングセラーカーを開発し、販売網の整備を推し進めました。その後中川不器男社長時代にはカローラを発売し、豊田英二社長の時代にはスプリンター、マークII、カリーナ、セリカ、ターセル、コルサ、カムリ、ソアラなどを投入し、公害問題や排ガス規制などに対処しました。販売面では1980年にビスタ店を設立し、トヨタ店、トヨペット店、カローラ店、オート店とともに「販売5チャネル体制」を確立しました。
1982年にトヨタ自動車工業とトヨタ自動車販売は合併、現在のトヨタ自動車株式会社となりました。新会社の社長には喜一郎の長男・豊田章一郎が就任し、佐吉の甥である英二は会長に退きました。国内市場では1982年のビスタ、1984年のハイラックスサーフ、1986年のスープラ、1989年のセルシオ、1990年のエスティマなど次世代のトヨタを担う車種を投入し、販売高トップの座を不動のものにしました。
1992年に章一郎は社長を退き、弟の豊田達郎が社長となりました。しかし、バブル経済の崩壊は自動車業界を直撃し、トヨタもその影響を受けました。バブル崩壊後の不況の中、1995年に達郎は高血圧で倒れ、副社長の奥田碩が社長職を継ぎました。奥田は業績が下り坂になりつつあったトヨタを再生させ、1999年のヴィッツ発売を機に張富士夫に社長の座を譲りました。2003年3月末集計における従業員数は65,551人、連結会社の合計は 264,096人で日本最大、世界では第三位の企業規模となりました。2004年にはネッツ店とビスタ店が統合され、ネッツ店として再出発しました。
2005年にはトヨタ町の本社新本館が完成し地上14階、地下2階の一面ガラス張りの現代的な建物が出来上がりました。8月にはレクサス店の日本導入を果たしました。同年には渡辺捷昭社長が就任。10月、ゼネラルモータースが保有していた富士重工業株（約20%）のうち8.7%を取得し筆頭株主になった上で、提携を結ぶことを発表。2007年には名古屋駅前にある豊田ビル・毎日ビルの建替えによる再開発で建設されるミッドランドスクエア内に新しい名古屋オフィスが完成し、元名古屋ビル、JRセントラルタワーズオフィス、本社機能の一部と名古屋市内と東京本社からそれぞれ国内・海外営業部門が移転しました。自動車生産台数が世界一となりました。